1952年美国研制出了世界第- -台数控设备，并在芝加哥机床博览会上展出。1958年日本与中国同年开发出了***台数控设备。但由于微电子技术、计算机技术当时尚不发展，数控设备历经了电子管、晶体管阶段，发展甚为缓慢。1965年集成电路问世，数控设备开始新的发展阶段。1979年出现了超大规模集成电路，数控设备获得了较为迅速的发展。
近年来，由于微电子技术进步，在提高集成度的同时，芯片价格不断下降，加上机电一体化技术简化了数控设备的机械结构，从而使数控设备的性能价格比有明显提高。
